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簡要描述：
唐山編碼器，多用型自動(dòng)化編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。
產(chǎn)品型號：- 廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間：2024-05-09
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詳情介紹
多用型自動(dòng)化編碼器原理
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器由光碼盤和光電檢測裝置組成。光碼盤是一個(gè)具有一定直徑的圓盤，并均勻地開有若干個(gè)矩形孔。由于光電編碼器與電機(jī)同軸，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，檢測裝置檢測并輸出若干個(gè)脈沖信號。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
霍爾編碼器是一種通過磁電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移轉(zhuǎn)換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。霍爾編碼器由霍爾碼盤和霍爾元件組成。霍爾碼盤在一定直徑的圓盤上以不同的磁極等距排列。霍爾碼盤與電機(jī)同軸。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，霍爾元件檢測并輸出幾個(gè)脈沖信號。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向，一般輸出兩組具有一定相位差的方波信號。
多用型自動(dòng)化編碼器注意事項(xiàng)：
1、編碼器有速度上限。如果超過這個(gè)上限，它將無法正常工作。這是硬件限制。原則上，線數(shù)越多，速度越低。選擇類型時(shí)應(yīng)注意這一點(diǎn)。編碼器的輸出一般是漏極開路的，所以單片機(jī)的io必須上拉輸入狀態(tài)。
2、定時(shí)器初始化后，任何時(shí)候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息。正向旋轉(zhuǎn)時(shí)增加，反向旋轉(zhuǎn)時(shí)減少。這部分不需要軟件干預(yù)。初始化時(shí)給定的TIM_Period的值應(yīng)該是碼盤整圈的刻度值，經(jīng)過減法溢出后會(huì)自動(dòng)修正為這個(gè)數(shù)。如果添加的值超過此值，它將返回到 0。
3、如果要擴(kuò)展到多圈計(jì)數(shù)，需要一個(gè)溢出中斷。
4、編碼器各定時(shí)器的輸入引腳可由軟件設(shè)置和過濾
5、如果應(yīng)用中沒有絕對位置信號或者初始化完成后沒有收到絕對位置信號前的計(jì)數(shù)，只能是相對計(jì)數(shù)。接收到絕對位置信號后，再次修改CNT 的值。編碼器一般都有零位信號，可以結(jié)合定時(shí)器捕捉輸入。上電后，需要來回移動(dòng)才能找到這個(gè)位置。
6、即使有過濾器計(jì)數(shù)值，偶爾也會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。一圈多數(shù)或少數(shù)是正常的，尤其是速度比較高的時(shí)候，有絕對位置信號進(jìn)行修正是非常有必要的。絕對位置信號不需要在零位點(diǎn)，接收到該信號后將CNT修正為固定值即可。
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